reliXQ 发表于 2018-11-29 16:52:07

nrf52832 SPI驱动MAX6675驱动异常问题

本帖最后由 reliXQ 于 2018-11-29 16:59 编辑

SPI驱动MAX6675出现程序一直重启

程序代码如下:
//参考网址代码:nrf52832 SPI方式无操作系统与SD卡通信
//https://blog.csdn.net/shouwang1994/article/details/78774927
#include "max6675.h"
#include <string.h>
#include "nrf_drv_common.h"
#include "nrf_drv_spi.h"
#include "pca10040.h"
#include "app_error.h"
#include "nrf_gpio.h"
#include "nrf_delay.h"

#define SPI_INSTANCE0 /**< SPI instance index. */
static const nrf_drv_spi_t spi = NRF_DRV_SPI_INSTANCE(SPI_INSTANCE);/**< SPI instance. */
uint8_t spi_tx;
uint8_t spi_rx;

static uint32_t delay_HZ=4;

static volatile bool spi_xfer_done;//SPI数据传输完成标志
/**
* @brief SPI user event handler.
* @param event
*/
void spi_event_handler(nrf_drv_spi_evt_t const * p_event)
{
spi_xfer_done = true; //将数据接收标志位设为已接收
}
//片选拉高
void CS_MAX6675_HIGH(uint8_t pin)
{   
   nrf_gpio_pin_set(pin); //输出高电平
}

void CS_MAX6675_LOW(uint8_t pin)
{
    nrf_gpio_pin_clear(pin); //输出低电平
}

char max6675_spi_init(void)
{
    uint32_t err_code;
    const nrf_drv_spi_config_t spi_config =
    {
      .sck_pin      = SPIM0_SCK_PIN,
      .mosi_pin       = SPIM0_MOSI_PIN,
      .miso_pin       = SPIM0_MISO_PIN,
      .ss_pin         = NRF_DRV_SPI_PIN_NOT_USED,    //片选上层程序使能
      .irq_priority   = 6,
      .orc            = 0xFF,
      .frequency      = NRF_DRV_SPI_FREQ_4M,
      .mode         = NRF_DRV_SPI_MODE_0,
      .bit_order      = NRF_DRV_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST,
    };
    err_code = nrf_drv_spi_init(&spi,&spi_config,spi_event_handler);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);


    nrf_gpio_cfg_output(SPIMO_SS_PIN_1);            //片选
    nrf_gpio_cfg_output(SPIMO_SS_PIN_2);

    CS_MAX6675_HIGH(SPIMO_SS_PIN_1);
    CS_MAX6675_HIGH(SPIMO_SS_PIN_2);

    return 0;
}

uint8_t MAX6675_SPI_RW(uint8_t* rx_data,uint8_t rx_size,uint8_t* tx_data,uint8_t tx_size)
{
    uint8_t retry=0;
    uint32_t err_code;
    /* 将接收标志位设为未接收*/
    spi_xfer_done=false;

    err_code = nrf_drv_spi_transfer(&spi,tx_data,tx_size,rx_data,rx_size);//我觉得是不是这里写的有问题 请大神看下
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    while(spi_xfer_done)
    {
      retry++;
      if(retry>200) return false;   //放死锁
    }   
    spi_xfer_done=false;


    /*加延时*/   
    if(delay_HZ == 4){
      nrf_delay_us(4);
    }
    else if(delay_HZ == 250){
      nrf_delay_us(250);
    }   
    else if(delay_HZ == 125){
      nrf_delay_us(125);
    }

    return true;
}

//void MAX6675_SPI_Close(void)
//{
//    nrf_drv_spi_uninit(&spi);
//    printf("dd\r\n");

//}

//读一个字节
static uint8_t* m_read_char(uint8_t pin, uint8_t reg)
{
    CS_MAX6675_LOW(pin);

    spi_tx=0xAA;
    spi_tx= reg;
    MAX6675_SPI_RW(spi_rx,2,spi_tx,2);   
    printf("spi_rx=%02X%02X\r\n",spi_rx,spi_rx);
    CS_MAX6675_HIGH(pin);
    return spi_rx;
}

//定时器调用 入口函数//MAX6675读数据
char max6675_read_data(void)
{
    unsigned long Temp=0;

    m_read_char(SPIMO_SS_PIN_1,0xAA);//PARTID 寄存器地址

    Temp = Temp+spi_rx;
    Temp = (Temp<<8) + spi_rx;
    Temp = Temp<<1;
    Temp = Temp>>4;
    Temp = Temp*1024/4096;
    printf("Temp=%ld\r\n",Temp);

    return 0;
}






reliXQ 发表于 2018-11-29 17:41:03

谁能帮我解答下 是什么原因导致的程序重启呢

admin 发表于 2018-11-29 19:14:03

reliXQ 发表于 2018-11-29 17:41
谁能帮我解答下 是什么原因导致的程序重启呢

仿真跟踪下哪里出问题了，这哪里能看的出来。注意SPI的参数设置，比如频率，模式
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