qiang4119 发表于 2020-12-4 09:54:13

NRF52832的twi(IIC）写数据会连续发送2次SLAVE_ADD

errCode = nrf_drv_twi_tx(&s_twiHandle, slaveAddr, ®Addr, 1, true);
    if(errCode != NRF_SUCCESS)
    {

      return 1;
    }

    while((!s_twiTxDone) && --timeout);      
    if(!timeout)
    {

      return 2;
    }
    s_twiTxDone = false;用17.0.2的库，写I2C的时候，看波形显示发了两次从机地址再发寄存器地址，这是为什么？以下是配置void I2C_Init(void)
{
    uint32_t errCode;

      
    // 初始化TWI配置结构体
    const nrf_drv_twi_config_t twiConfig =
    {
      .scl                = BOARD_TWI_SCL_IO,             // 配置TWI SCL引脚
      .sda                = BOARD_TWI_SDA_IO,             // 配置TWI SDA引脚
      .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_100K,      // 配置TWI时钟频率
      .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH         // TWI中断优先级设置
    };
   
    // 初始化TWI
    errCode = nrf_drv_twi_init(&s_twiHandle, &twiConfig, twi_handleEvent, NULL);
    APP_ERROR_CHECK(errCode);
   
    // 使能TWI
    nrf_drv_twi_enable(&s_twiHandle);

}

qiang4119 发表于 2020-12-4 10:29:36

换成15.3.0的库也是一样的，配置上的问题吗？

fengjunzhe 发表于 2020-12-12 20:51:42

这啥也看不出来呀；
发两次从机地址，读写位有变化吗
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