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标题: 关于STM8s103f3p6使用IIC采集温湿度传感器HTU21D数据的问题 [打印本页]

作者: hgd123 时间: 2015-10-15 23:03
标题: 关于STM8s103f3p6使用IIC采集温湿度传感器HTU21D数据的问题
#include "HTU21.H"
#include "stm8s_gpio.h"

/*================================================================
【名称】字符表
【功能】用于查表生成对应数字的ASCII码
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
const unsigned char Num[16] = {
'0','1','2','3',
'4','5','6','7',
'8','9','A','B',
'C','D','E','F' };

/*================================================================
【名称】
【功能】模拟IIC使用的引脚定义，注意要上拉电阻
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/

#define SCL(X) (X==1?GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_4):GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_4))
#define SDA(X) (X==1?GPIO_WriteHigh(GPIOB, GPIO_PIN_5):GPIO_WriteLow(GPIOB, GPIO_PIN_5))

/*================================================================
【名称】
【功能】HTU21的I2C地址
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
#define HTU21ADDR 0x80

/*================================================================
【名称】
【功能】应答位电平定义
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
#define ACK    0
#define NACK    1

/*================================================================
【名称】void Delay(unsigned int t)
【功能】延时长
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
void Delay(unsigned int t)
{
  unsigned char i;
  while(t--)
  {
for(i=0;i<200;i++);
  }
}

//***********************以下是模拟I2C函数****************************//

/*================================================================
【名称】void I2CDelay (unsigned char t)
【功能】模拟IIC用的短延时
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
void I2CDelay (unsigned char t)
{
  while(t--);
}

/*================================================================
【名称】void I2CInit(void)
【功能】I2C初始化，空闲状态
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
void I2CInit(void)
{
  SDA(1);
  SCL(1);
}

/*================================================================
【名称】void I2CStart(void)
【功能】I2C起始信号
【备注】SCL、SDA同为高，SDA跳变成低之后，SCL跳变成低
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
void I2CStart(void)
{
  SDA(1);
  SCL(1);
  I2CDelay(10);
  SDA(0);
  I2CDelay(20);
  SCL(0);
  I2CDelay(20);
}

/*================================================================
【名称】void I2CStop(void)
【功能】I2C停止信号
【备注】SCL、SDA同为低，SCL跳变成高之后，SDA跳变成高
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
void I2CStop(void)
{
  SDA(0);
  SCL(0);
  I2CDelay(10);
  SCL(1);
  I2CDelay(10);
  SDA(1);
  I2CDelay(10);
}

/*================================================================
【名称】unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)
【功能】I2C写一个字节数据，返回ACK或者NACK
【备注】从高到低，依次发送
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
unsigned char I2CWRByte(unsigned char WRByte)
{
  unsigned char i;
  SCL(0);
  for(i=0;i<8;i++)
  {
if(WRByte&0x80)
{
   SDA(1);
}
else
{
   SDA(0);
}
I2CDelay(10);
SCL(1); //输出SDA稳定后，拉高SCL给出上升沿，从机检测到后进行数据采样
I2CDelay(50);
SCL(0);
I2CDelay(10);
WRByte <<= 1;
  }
  SDA(1);
  SCL(1);
  I2CDelay(20);

  //if(SDA==1) //SDA为高，收到NACK
  if(GPIO_ReadOutputPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)==1)
  {
SCL(0);
I2CDelay(50);
return NACK;
  }
  else //SDA为低，收到NACK
  {
SCL(0);
I2CDelay(50);
return ACK;
  }
}

/*================================================================
【名称】unsigned char I2CRDByte(unsigned char AckValue)
【功能】I2C读一个字节数据，入口参数用于控制应答状态，ACK或者NACK
【备注】从高到低，依次接收
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
unsigned char I2CRDByte(unsigned char AckValue)
{
  unsigned char i,RDByte=0;
  SCL(0);
  SDA(1); //释放总线
  for(i=0;i<8;i++)
  {
RDByte <<= 1; //移位
SCL(1); //给出上升沿
I2CDelay(30); //延时等待信号稳定

//if(SDA==1) //采样获取数据
if(GPIO_ReadOutputPin(GPIOB,GPIO_PIN_5)==1)
{
   RDByte |= 0x01;
}
else
{
   RDByte &= 0xfe;
}
SCL(0);    //下降沿，从机给出下一位值
I2CDelay(10);
  }
  SDA(AckValue); //应答状态
  I2CDelay(10);
  SCL(1);
  I2CDelay(50);
  SCL(0);
  SDA(1);
  I2CDelay(1);
  return RDByte;
}

/*================================================================
【名称】void HTU21Init(void)
【功能】HTU21初始化函数，主函数中调用
【备注】从高到低，依次接收
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
void HTU21Init(void)
{
  I2CInit();    //I2C初始化
  I2CStart();    //启动I2C
  I2CWRByte(HTU21ADDR&0xfe);  //写HTU21I2C地址
  I2CWRByte(0xfe);
  I2CStop();    //停I2C
  Delay(600);    //短延时
}

/*================================================================
【名称】long ReadHtu21(char whatdo)
【功能】读取函数函数
【备注】
【作者】123
【时间】2015年10月14日11:03:34
================================================================*/
long ReadHtu21(char whatdo) //whatdo 可替换为：0xf3、0xf5
{
  unsigned long temp;
  unsigned char Humidity,HumidityH,HumidityL;
  unsigned long wendu;

  I2CStart(); //IIC起始信号
  if(I2CWRByte(HTU21ADDR & 0xfe)==ACK) //0xfe:软复位命令
  {
if(I2CWRByte(whatdo)==ACK)
//IIC写一个字节的数据，返回ACK或者NACK(whatdo可以是：0xf3、0xf5)
{
   do
   {
      Delay(30);
      I2CStart();
   }
   while(I2CWRByte(HTU21ADDR|0x01)==NACK);

   HumidityH = I2CRDByte(ACK);
   HumidityL = I2CRDByte(ACK);
   I2CRDByte(NACK);
   I2CStop();
   HumidityL &= 0xfc;
   temp = HumidityH*256+HumidityL;

   if (whatdo==((char)0xf5))
   {
      Humidity = (unsigned char)((temp*125)/65536-6)%0xff;
      return Humidity;
   }
   else
   {
      temp=((long)17572)*temp;
      temp=temp/((long)65536);
      wendu =temp-((long)4685);
      return wendu; //输出
   }
   // SendStrings("Humidity:"); //输出到串口
   // SendByte(Num2Ascii[Humidity%100/10]);
   // SendByte(Num2Ascii[Humidity%10]);
   // SendByte('%');
   // SendByte('\n');
}
  }
  return 0;
}

作者: hgd123 时间: 2015-10-15 23:07
这个watch窗口中的两个数值，一直是这两个值，不变化，请问是什么原因？

作者: hgd123 时间: 2015-10-15 23:11
这两张图，是我用示波器检测到的时钟与数据信号的波形，不知道是否正确？
我想问的问题主要是：我的程序是不是哪里有问题？
我一直找不出来，烦请会的大神能不吝赐教，谢谢！！！！！

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