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标题: nrf51822上陀螺仪 [打印本页]

作者: hu25886 时间: 2016-7-27 10:22
标题: nrf51822上陀螺仪
寻找到twi例程，编写陀螺仪mpu6050程序，
初始化：
mpu6050_register_write(PWR_MGMT_1, 0x00);
mpu6050_register_write(SMPLRT_DIV, 0x07);
mpu6050_register_write(CONFIG, 0x06);
mpu6050_register_write(GYRO_CONFIG, 0x18);
mpu6050_register_write(ACCEL_CONFIG, 0x01);

然后读取：
MPU6050_ReadGyro(&tem1[0], &tem1[1], &tem1[2]);
for(uint8_t i = 0; i < 3; i++)
simple_uart_put(tem1[i]);

不论我如何调整板子的位置，串口接收到的都是30 20 30
这就表明不对了。有没有做过这个的，给点提示呗！！！！！！新手跪求！！！！！

作者: admin 时间: 2016-7-29 16:23
演示的例子是否正常

作者: hu25886 时间: 2016-8-1 15:18

admin 发表于 2016-7-29 16:23
演示的例子是否正常

我直接下载演示的例子，也是这种情况。我也不大明白怎么回事。。。。。。。在研究研究

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