NRF52832移植freertos。移植SDADC爽缓冲PPI通道采样，提示中断配置异常

           debug，截图错误码如下：
           main.c中
         ADC配置如下代码：
void saadc_callback(nrf_drv_saadc_evt_t const * p_event)
{   float  val;
        //判断dmabuffer是否填满，填满表示采样完成
    if (p_event->type == NRF_DRV_SAADC_EVT_DONE)
    {
        ret_code_t err_code;
                        //设置好缓存，为下次转换预备缓冲
        err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(p_event->data.done.p_buffer, SAMPLES_IN_BUFFER);
//        err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool, SAMPLES_IN_BUFFER);
        APP_ERROR_CHECK(err_code);

        int i;
        NRF_LOG_INFO("ADC event number: %d\r\n",(int)m_adc_evt_counter);
        for (i = 0; i < SAMPLES_IN_BUFFER; i++)
        {
//            printf("%d\r\n", p_event->data.done.p_buffer);
                        //val=(Vp-Vn)*Gain/Reference*2^resolution=Vp*(1/6)/(0.6)*2^12=Vp*3.6*2048
//                                          val = p_event->data.done.p_buffer * 3.6 /1024;          //10bit
                               val = p_event->data.done.p_buffer * 3.6 /2048;          //12bit
                              NRF_LOG_INFO(" %dmV\r\n",val*1000);
                        printf(" %f mV",val*1000);
        }
        m_adc_evt_counter++;
    }
}
/**@brief SAADC init.
*
* @details SAADC init.
*         
*
* @param[in]   void
        ADC参考电压，一种是内部参考电压0.6V，一种是采用VDD/4，增益Gain可调1/6,1/5,1/4,1/3,1/2,1,2,4
    采用内部电压作为参考：输入采样电压为±0.6V，当使用VDD电压作为参考电压时，输入范围为±VDD/4，可调整增益来调整输入范围
    输入电压范围：input = （±0.6V 或 ±VDD/4）/Gain
        如选择VDD为参考电压，增益为1/4，input=（VDD/4）/(1/4)=VDD
        选择内部电压作为参考，单端输入，增益为1/4，input=（0.6）/(1/6)=3.6V
        注意：AIN0~Ain7输入范围不能超过VDD，低于VSS

*/
void saadc_init(void)
{

        ret_code_t err_code;
        //ADC 通道配置：单端输入，AIN2
    nrf_saadc_channel_config_t channel_config =
            NRF_DRV_SAADC_DEFAULT_CHANNEL_CONFIG_SE(NRF_SAADC_INPUT_AIN2);//单端输入，通道AIN2，增益，参考电压，采样时间
        //ADC 初始化
    err_code = nrf_drv_saadc_init(NULL, saadc_callback); //分辨率 过采样 中断优先级
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        //ADC通道初始化
    err_code = nrf_drv_saadc_channel_init(0, &channel_config);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        //添加缓冲配置函数：即easyDMA:单通道ADC-DMA用
//    err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool,SAMPLES_IN_BUFFER);
//    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        //添加缓冲配置函数：即easyDMA:单通道ADC-DMA用
        //添加缓冲配置函数：双缓冲PPI通道采样
        err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[0], SAMPLES_IN_BUFFER);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    err_code = nrf_drv_saadc_buffer_convert(m_buffer_pool[1], SAMPLES_IN_BUFFER);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        //添加缓冲配置函数：双缓冲PPI通道采样
}
/*PPI channel config  enable*/
void saadc_sampling_event_enable(void)
{
    ret_code_t err_code = nrf_drv_ppi_channel_enable(m_ppi_channel);

    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}
void timer_handler(nrf_timer_event_t event_type, void * p_context)
{

}
void saadc_sampling_event_init(void)
{
    ret_code_t err_code;

    err_code = nrf_drv_ppi_init();
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        //定时器初始化为默认配置
    nrf_drv_timer_config_t timer_cfg = NRF_DRV_TIMER_DEFAULT_CONFIG;
    timer_cfg.bit_width =NRF_TIMER_BIT_WIDTH_16; // NRF_TIMER_BIT_WIDTH_32
        //配置定时器，同时注册回调函数
    err_code = nrf_drv_timer_init(&m_timer, &timer_cfg, timer_handler);//m_timer即TIMER0
    APP_ERROR_CHECK(err_code);

    /* setup m_timer for compare event every 400ms，设置每隔20ms发送一次m_timer对比事件 */
        //设置定时器滴答时间
    uint32_t ticks = nrf_drv_timer_ms_to_ticks(&m_timer, 50);
        //设置定时，捕获/比较通道，比较值，清楚比较任务，关掉比较器中断
    nrf_drv_timer_extended_compare(&m_timer,
                                   NRF_TIMER_CC_CHANNEL0,
                                   ticks,
                                   NRF_TIMER_SHORT_COMPARE0_CLEAR_MASK,
                                   false);
        //使能定时器0
    nrf_drv_timer_enable(&m_timer);
        //设置PPI两端的通道，一个作为任务，一个作为事件
    uint32_t timer_compare_event_addr = nrf_drv_timer_compare_event_address_get(&m_timer,
                                                                                NRF_TIMER_CC_CHANNEL0);
    uint32_t saadc_sample_task_addr   = nrf_drv_saadc_sample_task_get();
        //分配一个PPI通道
    /* setup ppi channel so that timer compare event is triggering sample task in SAADC */
    err_code = nrf_drv_ppi_channel_alloc(&m_ppi_channel);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
        //分频PPI通道地址，一端是比较事件，一端是ADC采样事件
    err_code = nrf_drv_ppi_channel_assign(m_ppi_channel,
                                          timer_compare_event_addr,
                                          saadc_sample_task_addr);
    APP_ERROR_CHECK(err_code);
}



请教一下到底问题出在哪里了？

已解决该问题：


例程代码无误，freertos运行无误，由于代码中使用了协议栈，使用蓝牙协议栈后，RTC0，TIMER0都被协议栈使用，RTC1被软件定时器使用，因此，在其他外设中需使用其他资源，如“PPI启动双缓冲中断ADC采样”中，修改代码，使用定时器1进行PPI和定时器驱动，问题解决。

罹凝寒冰 发表于 2019-12-5 11:43
已解决该问题：

请问你的adc采集一定时间内有波动吗

HuiMouZuiChu 发表于 2019-12-5 20:09
请问你的adc采集一定时间内有波动吗

没啥波动吧  我用PPI这种模式测心电波形，效果还是可以的。提高采样频率就好，就是把定时器时间缩短