nrf51822上陀螺仪

寻找到twi例程，编写陀螺仪mpu6050程序，
初始化：
mpu6050_register_write(PWR_MGMT_1, 0x00);
mpu6050_register_write(SMPLRT_DIV, 0x07);
mpu6050_register_write(CONFIG, 0x06);
mpu6050_register_write(GYRO_CONFIG, 0x18);
mpu6050_register_write(ACCEL_CONFIG, 0x01);

然后读取：
MPU6050_ReadGyro(&tem1[0], &tem1[1], &tem1[2]);
   for(uint8_t i = 0; i < 3; i++)
    simple_uart_put(tem1[i]);

不论我如何调整板子的位置，串口接收到的都是30 20 30
这就表明不对了。有没有做过这个的，给点提示呗！！！！！！新手跪求！！！！！

演示的例子是否正常

admin 发表于 2016-7-29 16:23
演示的例子是否正常

我直接下载演示的例子，也是这种情况。我也不大明白怎么回事。。。。。。。在研究研究