NRF52832的twi(IIC）写数据会连续发送2次SLAVE_ADD

1. errCode = nrf_drv_twi_tx(&s_twiHandle, slaveAddr, ®Addr, 1, true);
   
2.     if(errCode != NRF_SUCCESS)
   
3.     {
   
4. 
   
5.         return 1;
   
6.     }
   
7. 
   
8.     while((!s_twiTxDone) && --timeout);        
   
9.     if(!timeout)
   
10.     {
    
11. 
    
12.         return 2;
    
13.     }
    
14.     s_twiTxDone = false;

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用17.0.2的库，写I2C的时候，看波形显示发了两次从机地址再发寄存器地址，这是为什么？以下是配置

1. void I2C_Init(void)
   
2. {
   
3.     uint32_t errCode;
   
4. 
   
5.         
   
6.     // 初始化TWI配置结构体
   
7.     const nrf_drv_twi_config_t twiConfig =
   
8.     {
   
9.         .scl                = BOARD_TWI_SCL_IO,             // 配置TWI SCL引脚
   
10.         .sda                = BOARD_TWI_SDA_IO,             // 配置TWI SDA引脚
    
11.         .frequency          = NRF_DRV_TWI_FREQ_100K,        // 配置TWI时钟频率
    
12.         .interrupt_priority = APP_IRQ_PRIORITY_HIGH         // TWI中断优先级设置
    
13.     };
    
14.    
    
15.     // 初始化TWI
    
16.     errCode = nrf_drv_twi_init(&s_twiHandle, &twiConfig, twi_handleEvent, NULL);
    
17.     APP_ERROR_CHECK(errCode);
    
18.    
    
19.     // 使能TWI
    
20.     nrf_drv_twi_enable(&s_twiHandle);
    
21. 
    
22. }

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换成15.3.0的库也是一样的，配置上的问题吗？

这啥也看不出来呀；
发两次从机地址，读写位有变化吗