nrf52832的pwm互补输出，死区时间，刹车控制的相关问题

1.nrf52832用那种模式可以实现pwm的互补输出，带死区时间和刹车控制？具体原理和实现方法思路可以指点一下？

2.现在想用pwm输出两路互补输出的pwm，死区时间为150ns，并且带刹车控制，让pwm在指定的时间进行停止输出和开启输出。