关于蓝牙绑定的问题

问题描述：开发板已经烧录了协议栈，手机第一次与设备配对成功，然后我与设备解除配对，当我再次与蓝牙设备配对的时候配对失败，不知道怎么改才能重复配对呢？错误log如下：
[11:21:42.590]收←◆<info> peer_manager_handler: Connection security failed: role: Peripheral, conn_handle: 0x0, procedure: Bonding, error: 133

[11:21:45.613]收←◆<info> app: Fast advertising.
<info> app: Disconnected.