NRF_GPIO_CFG, NRF_GPIO_PIN_SET和NRF_GPIO_PIN_CLEAR理解和区别，正确否？

最近看官方的文档，看到GPIO有很多的函数来操作GPIO，其中NRF_GPIO_CFG, NRF_GPIO_PIN_SET和NRF_GPIO_PIN_CLEAR日常用的比较多，我对这三个函数的理解不知道对不对，大家帮我参考一下，欢迎指正：
1. NRF_GPIO_CFG: 只是设置GPIO的配置，但是不输出信号
2. 如果NRF_GPIO_CFG设置引脚是输出，直到NRF_GPIO_PIN_SET执行时，相应的引脚才输出高电平
3. 如果NRF_GPIO_CFG设置引脚是输出，直到NRF_GPIO_PIN_CLEAR执行时，相应的引脚才输出低电平

问题来了，假设某个引脚在输出高电平，用NRF_GPIO_CFG改变了配置（还是输出），这时候这个引脚是继续输出高电平， 还是等待程序执行NRF_GPIO_PIN_SET之后才输出高电平？

改变了配置当然会为默认输出，等待程序执行NRF_GPIO_PIN_SET变为高