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请问下，我做了个实验，使用nrf51822做主机，nrf51822做从机， 协议栈是使用S130，在sdk12.3 官方的例子上改的，借鉴了ble_app_multilink_central这个工程改的，主机连接6个从机，连接间隔，最小时间设置为7.5ms, 最大设置为15ms. 6个从机全部连接上主机后，我主机发送字符'2'给6个从机，
每个从机收到后以每隔150ms的时间发送2个字节的数据给主机，从机1发送0x01 0x01, 从机发送0x02 0x02, 以此类推，主机收到数据后串口打印出来，刚开始测试每个从机每次发送10个字节的数据。 测试发现，无法保证主机能实时接收每个从机的数据，我代码里会记录每个从机相邻2次的间隔时间，比如主机接收从机1的数据，第1次接收时，时间戳为10ms，第2次接收到数据时，时间戳为160ms.
我会打印本次接收到数据相对上一次花了多久时间，测试发现大部分时间都是间隔180ms内接收到从机的数据，6个从机发送数据给主机，每个从机发送1000次数据，总共6000次，有25次主机接收从机的数据超过180ms。有什么办法可以保证主机接收从机的数据，能保证延时在30ms内么？
测试发现，距离短些还可以做到，距离远些就做不到，请问用蓝牙做数据发送，一个主机连8个从机，主机是不是很难做到，要求主机30ms内收到每个从机发送的数据。
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