有没有动态配对+绑定的例子? 实验了两天没有成功

从静态密码的例子改的, 不稳定. 而且不能绑定.
第一次连接时可以输入动态密码, 实现配对OK. 绑定后是不是要自己写代码保存什么到FLASH?
第二次连接时出现错误:
case BLE_GAP_EVT_SEC_PARAMS_REQUEST:
            err_code = sd_ble_gap_sec_params_reply(m_conn_handle, BLE_GAP_SEC_STATUS_SUCCESS, &g_pair_params, &keyset);

err_code返回 INVALID_STATE?